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智能制造浪潮來襲    工業(yè)機器人助力企業(yè)轉型升級

近年來，隨著經濟的持續(xù)增長，產業(yè)結構的不斷變化，人工成本開始成為制約工業(yè)制造業(yè)升級的重要因素，招工難、用工難、留工難等問題，日益困擾著企業(yè)的有效發(fā)展。

在此背景下，當前工業(yè)焊接領域正在迎來生產模式的全面升級，以焊接機器人為代表的新型焊接模式，正在打破傳統(tǒng)人工作業(yè)所帶來的成本、環(huán)境、工作強度和專業(yè)要求等多重限制，憑借著各種新型科技的融合，推動著工業(yè)焊接走向智能化、精準化、高效化的發(fā)展之路。

在工業(yè)上機器人自動焊接技術優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下這些方面：

1、提高生產效率

焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產效率。

2、提高產品質量

焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會重復此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產品的質量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

3、降低企業(yè)成本

焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a中，一臺機器人可以替代2到4名產業(yè)工人，根據企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

4、便于安排生產計劃

由于機器人可重復性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃十分明確。準確的生產計劃可應使企業(yè)的生產效率、資源的綜合利用做到化。

5、縮短產品改型換代的周期

機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。在產品更新?lián)Q代時只需要從新根據更新產品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品和設備更新。

焊接機器人與焊接工作站的區(qū)別

一般焊接機器人指的就是一套機器，主要由機械手總成、控制系統(tǒng)、示教育系統(tǒng)、焊機、送絲機構、焊槍等組成。而工業(yè)機器人焊接工作站主要有焊接機器人、焊接系統(tǒng)、變位機、清槍剪絲裝置、設備底座、安全防護系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成?？赏瓿蓪ο到y(tǒng)的構成、調試、二次開發(fā)等進行教學和工程實施，同時也可對不同工件進行焊接教學和加工，同時可根據焊接對象的不同對夾具進行二次開發(fā)或改進。

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