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 B RS160(角行程)[直聯(lián)]電動執(zhí)行器

1、 電動執(zhí)行器相關(guān)參數(shù)

2          SD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按輸出形式分類  

        2.1         角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)：

                  又稱部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器，一般轉(zhuǎn)動范圍為0～90度，輸出力矩以Nm表示。主要用于：蝶閥、球閥、百葉窗式閥門、風(fēng)門；擋板和旋塞閥。

3          SD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方式

        3.1         比例調(diào)節(jié)型:

                 執(zhí)行機(jī)構(gòu)可接收4～20mA、0～10mA、1～5V等模擬量控制信號。輸出的角度與輸入模擬量信號成比例關(guān)系，執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身形成閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)。

        3.2         遠(yuǎn)控型(積分型)

                 接收觸點(diǎn)信號(長脈沖)，信號保持，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就不停地運(yùn)轉(zhuǎn)，信號消失，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)即停。

        3.3         開關(guān)型：

                 接收觸點(diǎn)信號(一個脈沖)，只需要一個瞬間觸點(diǎn)信號，信號不必保持，執(zhí)行機(jī)構(gòu)也繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直*終點(diǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)兩位式控制。

4          SD系列電動執(zhí)行器設(shè)計特點(diǎn)

        SD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)設(shè)計上都采用組合結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品在零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化方面考慮比較周到，使得產(chǎn)品通過機(jī)械、電動機(jī)、控制電路，不同組合形成多種系列和規(guī)格，使用戶在使用和維護(hù)中所需要的備件品種數(shù)量大為減少。

產(chǎn)品減速機(jī)基本機(jī)座采用高強(qiáng)度鋁合金，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計簡潔緊湊，可靠性高，體積小，重量輕；多種連接方式，可任意位置、方向安裝。

        4.1         就地本機(jī)操作功能

                 產(chǎn)品裝有無貫通軸的磁性開關(guān)，通過操作開關(guān)實(shí)現(xiàn)就地(現(xiàn)場)／遠(yuǎn)控切換和開向／關(guān)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)操作。開關(guān)是控制執(zhí)行器弱電電路的。切換開關(guān)可以加鎖，以防未經(jīng)授權(quán)的就地操作，靈活可靠。如果不需要本機(jī)操作，可選擇無“本機(jī)操作”結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。

        4.2         手動操作

                 執(zhí)行機(jī)構(gòu)都裝有手輪，以便在電源發(fā)生故障時轉(zhuǎn)動手輪操縱開向和關(guān)向動作，需要用手輪操作時將手輪推向手輪軸方向即可轉(zhuǎn)動手輪操作，操作完成，手輪自動離合，手輪在電動時不轉(zhuǎn)。

        4.3         過力矩保護(hù)功能

                 執(zhí)行器設(shè)有過力矩保護(hù)測量機(jī)構(gòu)，可準(zhǔn)確測量閥門的作用力矩，當(dāng)超過設(shè)定范圍時，設(shè)在執(zhí)行器內(nèi)的力矩開關(guān)送出信號給控制電路，電路有記憶功能，將鎖死執(zhí)行器向該方向運(yùn)轉(zhuǎn)輸出信號，電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而保護(hù)閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動件及電動機(jī)。當(dāng)機(jī)械過力矩故障排除后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(fù)(即記憶解除)正常工作。

        4.4         特種伺服電動機(jī)

                 執(zhí)行機(jī)構(gòu)所采用的單相或三相電動機(jī)具有高啟動轉(zhuǎn)距，低轉(zhuǎn)動慣量，小啟動電流，具有良好伺服特性的特種電動機(jī)。電機(jī)允許頻繁啟動，一般允許每小時啟動1200次。BSD/M系列的電動機(jī)允許每小時啟動1800次，BSD/M系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是為用于動作特別頻繁的工況而設(shè)計。

        4.5         電動機(jī)的熱保護(hù)

                 執(zhí)行機(jī)構(gòu)配裝的電動機(jī)均裝有熱敏開關(guān)保護(hù)，該開關(guān)與控制電路相連，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)異常過熱，內(nèi)部溫度超過130度，熱敏開關(guān)斷開，同時將控制電機(jī)的電路斷電，從而保護(hù)電動機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)冷卻下來后，開關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。「行程控制機(jī)構(gòu)」行程控制是借助于裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的凸輪機(jī)構(gòu)，該凸輪由一套減速齒輪與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器傳動軸相連，凸輪機(jī)構(gòu)裝有4個可以獨(dú)立調(diào)節(jié)的凸輪，可控制4個位置微動開關(guān)，用來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上限和下限位置。有兩個微動開關(guān)可作為上下限的位置接點(diǎn)輸出(觸點(diǎn)容量5A250V.AC)。

        4.6         位置指示

                 輸出電流作位置指示：所有規(guī)格執(zhí)行機(jī)構(gòu)均裝有電流變換電路輸出位置反饋電流，以作位置指示或用作與輸入信號比較之用。輸出電流4～20mA DC。輸出阻抗≤750歐姆，恒流輸出。標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)型和智能型反饋電流電路與整個執(zhí)行器的邏輯控制電路為一個整體；遠(yuǎn)控型執(zhí)行機(jī)構(gòu)有一個兩線制單獨(dú)的電流模塊，輸出4～20mA電流。

        4.7         斷信號鎖位功能

                 調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)全部帶有自動檢驗(yàn)4～20mA的模擬控制信號回路是否斷路功能，如果出現(xiàn)斷信號，則執(zhí)行器即可保持原位也可以運(yùn)行*設(shè)定的緊急位置。

        4.8         動態(tài)制動

                 動態(tài)制動也是我公司電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)配置，它能防止電動機(jī)慣量過大時對閥門造成的過沖，動態(tài)制動采用電制動方式，配合的閥位傳感器測量閥位行程，由控制電路控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和準(zhǔn)確定位。

5          SD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可選擇配置  

        5.1         故障報警

                 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在斷電、過力矩、電機(jī)過熱、斷相時可輸出報警接點(diǎn)信號，接點(diǎn)容量0.1A 30VDC或0.1A 125VAC。

        5.2         抗冷凝加熱器

                 可防止在陰冷潮濕地區(qū)使電子元器件冷凝結(jié)露而影響電路正常工作。

        5.3         位置反饋電流

                  執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以另外再附一套位置傳感器和電流變換器，可以與原位置反饋電流同步輸出(也可按比例輸出)。輸出4～20mADC，阻抗≤750Ω。

6          SD系列電動執(zhí)行器的組成

        6.1         減速機(jī)

                 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速機(jī)是將電動機(jī)的高速轉(zhuǎn)動，通過減速裝置使輸出軸變成低速轉(zhuǎn)動，大力矩的輸出。減速機(jī)為多級減速，前面一級采用體積小、傳動比大效率高的行星傳動，中間一般為斜齒傳動，后一級一般為有機(jī)械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動、或絲杠螺母傳動。這樣使整個減速機(jī)既有較高的機(jī)械傳動效率又有機(jī)械自鎖的特性。傳動潤滑采用長效鋰基潤滑脂，可保證在一個大修期無需開機(jī)維護(hù)。

        6.2         電動機(jī)

                 電動機(jī)是電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力來源。電動機(jī)采用低慣量、高轉(zhuǎn)矩的單相或三相特種伺服電動機(jī)。電動機(jī)符合IEC34的S4的標(biāo)準(zhǔn)，它不僅允許頻繁啟動，還具有良好的伺服特性。在電動機(jī)定子繞組內(nèi)部裝有電動機(jī)過熱保護(hù)開關(guān)。開關(guān)與控制電路相接，一旦電動機(jī)異常過熱(正常工作時電動機(jī)有一定升溫，但不會超過允許工作溫度)，斷開電動機(jī)控制電路從而保護(hù)電動機(jī)。當(dāng)電動機(jī)冷卻后開關(guān)自動恢復(fù)接通，電路和電動機(jī)恢復(fù)正常工作。

        6.3         行程限位

                 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)上裝有電器限位和機(jī)械限位(多轉(zhuǎn)式僅有電器限位)。

        6.4         電器限位

                 通過一個特別設(shè)計裝有四片獨(dú)立可調(diào)的凸輪組件和微動開關(guān)構(gòu)成。凸輪組件隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程范圍由調(diào)整凸輪片與開關(guān)相對位置決定。凸輪調(diào)整極為方便，調(diào)整時只需一把螺絲刀，壓下相應(yīng)的凸輪的調(diào)整輪并旋轉(zhuǎn)，即可將凸輪調(diào)節(jié)到所需位置，螺絲刀一抬起凸輪就鎖定在該位置(執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器限位的范圍出廠時已經(jīng)調(diào)好，除非拆卸機(jī)構(gòu)后凸輪需要重新調(diào)整，一般情況下請勿隨便調(diào)整)。凸輪機(jī)構(gòu)見圖2。機(jī)械限位是用來手動操作時防止轉(zhuǎn)出工作范圍，在電動時，行程限位開關(guān)失靈時起到限位作用(通常是電器限位首先起作用)。角行程機(jī)械限位是采用機(jī)殼內(nèi)裝可調(diào)整的限位螺栓，限制扇形蝸輪轉(zhuǎn)動范圍。直行程機(jī)械限位是在絲杠螺母減速器內(nèi)裝限位墊圈。這兩種機(jī)構(gòu)都完全置于減速器內(nèi)部，體積小而且可靠。

        6.5         力矩限制機(jī)構(gòu)

                 伯納德電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有過力矩保護(hù)裝置。其結(jié)構(gòu)小而且獨(dú)特，見圖1。它借助于行星轉(zhuǎn)動的內(nèi)齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生隨力矩大小偏轉(zhuǎn)，撥動裝在內(nèi)齒輪外沿上的并裝有平衡正向和反向兩個力矩的兩個螺旋圓柱彈簧的滑動塊，當(dāng)過力矩時滑動塊帶動連桿觸動該方向上力矩開關(guān)動作，切斷控制電機(jī)電路，電機(jī)停轉(zhuǎn)，并且電路具有記憶功能，只有故障排除后，電路才能恢復(fù)工作。解除方法在前面“產(chǎn)品特點(diǎn)”的執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)配置中第4條已有說明。

        6.6         位置發(fā)送器

                 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置發(fā)送器是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的位置傳感器和電流變換電路構(gòu)成。它的功能原理是將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角(位移)變化，變成4～20mA的電流信號作為位置指示信號反饋送到計算機(jī)。位置傳感器采用高精度，長壽*(5×107)的導(dǎo)電塑料傳感器,它與行程控制限位凸輪同軸轉(zhuǎn)動。

                 對于整體式執(zhí)行機(jī)構(gòu)電位器的阻值的變化送到位置定位器GAMX電路中與輸入信號比較，同時送出一個隨電位器轉(zhuǎn)角變化成比例的4～20mA DC信號。此信號電流與定位器GAMX的輸入通道相互隔離(如果需要，用戶自己可接成負(fù)極共地形式)。對于遠(yuǎn)控型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其角度傳感器的導(dǎo)電塑料電位器與電流變換器TAM相連接(見圖3)，其TAM可由執(zhí)行器內(nèi)部供電(24VDC)，也可以由外部提供12V～36VDC，形成兩線制4～20mA電流變化，即為執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置信號輸出電流。

        6.7         位置定位器和位置控制器

                 比例調(diào)節(jié)型的位置定位器是將上位機(jī)(如計算機(jī))發(fā)出的模擬量信號進(jìn)行比較、邏輯變換放大、驅(qū)動電機(jī)按信號大小比例動作。遠(yuǎn)控型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制器是根據(jù)上位機(jī)的開關(guān)量信號有、無來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。整體比例調(diào)節(jié)型位置定位器的電路GMAX和遠(yuǎn)控型位置控制器的邏輯控制電路，在結(jié)構(gòu)上均裝在位置定位控制箱內(nèi)(見各品種外型圖或圖13A)。

7          電動執(zhí)行器選型手冊